O AgRob 16 é um robot que está a ser desenvolvido para atuar nos socalcos de vinha da região demarcada do Douro.
Raúl Morais, investigador do INESC TEC e docente da Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro (UTAD), está neste momento a testar o planeamento de trajetórias e o sistema de navegação autónoma deste robot.
“No âmbito da robótica aplicada à agricultura, temos vindo a desenvolver os nossos robots desde o planeamento de trajetórias, até à navegação autónoma. Vamos já na terceira versão de um robot, o AgRob 16, cujo foco começou pela monitorização das culturas sem qualquer tipo de atuação”, explica.
Atualmente, o grupo de investigação de Raúl Morais está a estudar o uso deste robot para pulverização inteligente da vinha. “Estamos a desenvolver trabalho nessa área cuja grande vantagem para o cliente final passa por aplicar um tratamento nas zonas onde realmente é necessário. Por exemplo, caso não seja necessário pulverizar numa certa zona da vinha, o material não é pulverizado, poupando-se assim em químicos e reduzindo os custos desta operação”.
O próximo passo no desenvolvimento deste robot passa pelo desenvolvimento de um manipulador específico que fará com que o AgRob 16 seja capaz de agir em atividades de poda e de desponta da vinha.
Para 2020, Raúl Morais prevê que o AgRob 16 seja capaz de fazer uma ação de colheita, “recolher um cacho e metê-lo dentro de um recipiente refrigerado ou não mas que tenha uma ação desse género”.
Este robot poderá ser uma ferramenta essencial para os agricultores vitivinícolas do Douro vinhateiro, procurando assim auxiliá-los na monitorização, manutenção e colheita das vinhas com o objetivo secundário de suprir a falta de mão-de-obra existente nesta região.
Saiba mais sobre o investigador em: Linkedin | Researchgate | UTAD
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