Esta equipa desenvolveu uma interface para operar robots em missões a Marte. Esta interface permite ao astronauta perceber os obstáculos que o robot poderá encontrar ao longo do seu percurso.
Rute Luz, investigadora no Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) no Instituto Superior Técnico (IST), está a preparar esta interface para ser testada numa simulação organizada pelo Austrian Space Forum (OeWF) no deserto de Negeve, em Israel, em 2020.
Nesta missão simulada vai ser instalado um habitat no deserto onde os astronautas vão operar um robot utilizando a interface desenvolvida pelo Instituto de Sistemas e Robótica.
Esta interface foi inicialmente desenvolvida para operar robots de busca e salvamento e é composta por dois instrumentos. Um instrumento capaz de medir a atitude do robot, ou seja, o nível de inclinação do terreno onde o robot se desloca, e uma luva, desenvolvida por Rute Luz, que permite ao utilizador sentir a tração do robot.
Segundo a investigadora, é muito frequente que este tipo de robots fique preso por causa de obstáculos como pedras ou buracos, ou pelas características do próprio terreno.
Com esta luva o utilizador vai conseguir sentir os diferentes estados de tração do robot através da vibração.
O objetivo final deste dispositivo é permitir que o utilizador tenha uma melhor perceção do que está a acontecer ao robot, para este consiga reagir de uma forma mais intuitiva e garantir que a missão seja bem-sucedida.
Saiba mais sobre a investigadora em: Researchgate | ISR
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