Este sistema permite aos operadores intervir e monitorizar à distância a operação do robô.
Rafael Pedro, investigador no Centro de Computação Gráfica (CCG/ZGDV) da Universidade do Minho (UM), participa no projeto PRODUTECH R3 com o objetivo de desenvolver um sistema de teleoperação para automatizar o carregamento de paletes para camiões.
Nesse sentido, está a ser desenvolvido um sistema de teleoperação autónoma e assistida dos robôs.
Dentro da teleoperação assistida existem dois tipos de ajudas, as ativas e as passivas.
Nas ajudas ativas o robô intervém na operação do operador, desviando-o de obstáculos ou evitando que este se desloque para fora das zonas de segurança.
Na assistência passiva o sistema alerta o operador de que existem situações de perigo ou de insegurança e este toma decisões conforme a sua experiência na operação da máquina.
Neste projeto foi também desenvolvido um gémeo digital, uma representação virtual que simula a operação do robô e o ambiente no armazém.
Este gémeo digital permite visualizar obstáculos que estejam obstruídos e definir trajetórias em espaços que não são visíveis para o robô ou para o operador.
Embora este sistema esteja ainda em fase de desenvolvimento, Rafael Pedro acredita que em 2025 esteja pronto um protótipo que será testado em ambiente industrial.
O projeto PRODUTECH R3 – Recuperação, Resiliência e Reindustrialização é financiado pelo Programa de Recuperação e Resiliência (PRR). Fazem parte deste consórcio o CCG/ZGDV, o INESC TEC, a Navigator, a NOS, a Flowbotic, e a Infinity Foundry.
Saiba mais sobre o investigador em: Linkedin
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