Este projeto está a desenvolver software para robots industriais colaborativos.
Pedro Neto, investigador no Laboratório de Robótica Colaborativa da Universidade de Coimbra (UC) e professor no Departamento de Engenharia Mecânica da Faculdade de Ciências e Tecnologia (FCTUC) da mesma universidade, tem focado o seu trabalho no desenvolvimento de métodos de guiamento manual de precisão para robots industriais.
Tradicionalmente os robots industriais funcionam dentro de barreiras físicas onde repetem a mesma função 24 horas por dia. Os robots colaborativos vêm cortar com este paradigma ao permitir que estes funcionem lado a lado com humanos, partilhando o mesmo espaço de trabalho, para que os processos sejam mais eficientes e para que haja uma maior capacidade de mudar o processo produtivo.
“Alguns dos trabalhos que temos desenvolvido têm-se focado no guiamento manual de precisão onde o humano guia o robot com grande precisão para ele ir a um sítio específico ou seja, sem ser necessário programação”, conta.
Através de uma interface intuitiva é possível colocar qualquer pessoa com conhecimentos básicos de programação a interagir com estas máquinas em 15/20 minutos.
“O nosso objetivo é que qualquer pessoa possa usar um robot industrial colaborativo tal como nós usamos uma torradeira no dia-a-dia”, reforça.
Atualmente, a equipa de Pedro Neto está a desenvolver trabalhos com base em robots da marca alemã Kuka. No âmbito desta colaboração estão a ser desenvolvidas soluções de interfaces intuitivas para esta marca.
“A ideia é que qualquer pessoa possa usar estes equipamentos de forma fácil”, conclui.
Saiba mais sobre o investigador em: Linkedin | Researchgate | Google Scholar | UC
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