Este projeto está a desenvolver e a testar sistemas colaborativos de inteligência artifical para robots em microgravidade. Este software está atualmente a ser testado em robots na Estação Espacial Internacional.
Rodrigo Ventura, investigador no Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) e professor no Instituto Superior Técnico (IST), está a desenvolver este projeto no âmbito de uma parceria com o programa MIT Portugal.
Para estudar a aplicação deste sistema, Rodrigo Ventura está a usar robots chamados de Spheres, esferas semelhantes às usadas por Luke Skywalker na saga Star Wars para treinar o uso da força. Estes robots estão a ser testados na Estação Espacial Internacional, mais particularmente no controlo de formações.
“Temos estado focados em métodos para mobilidade e em particular no controlo de formações. Queremos resolver o problema de ter um conjunto de robôs numa determinada formação, e de como lidar quando há falhas na propulsão”, conta.
Esta tecnologia vai ser importante para a construção de grandes estruturas no espaço. Segundo Rodrigo Ventura, neste momento estamos limitados no que toca ao tamanho e às dimensões daquilo que podemos lançar para órbitra.
O telescópio James Webb, com um diâmetro de 6,5 metros já está no limite daquilo que é possível lançar para órbitra com a tecnologia atual.
Com recurso a robots colaborativos será possível usá-los para construir grandes estruturas no espaço, dividindo a estrutura em módulos e usando os robots para os montar.
Por exemplo, esta tecnologia poderá usar para construir a Deep Space Gateway, uma estação espacial que está a ser desenhada para orbitar a Lua e servir de ponto de partida para a exploração do espaço profundo.
“A Deep Space Gateway vai estar grande parte do tempo sem presença humana, portanto esperamos poder contribuir com algoritmos a nível de inteligência artificial para que os robots possam atuar autonomamente no interior da estação espacial, em particular no transporte de cargas, mas também em outras tarefas necessárias para sua manutenção”, conclui.
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