Este grupo de investigação dedica o seu trabalho ao desenvolvimento de interfaces cérebro-computador.
Gabriel Pires, professor no Instituto Politécnico de Tomar (IPT) e investigador no Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) da Universidade de Coimbra (UC), desenvolveu uma cadeira de rodas elétrica com uma interface cérebro-computador que permite que ela seja controlada por utilizadores com limitações motoras severas.
“No âmbito de vários projetos de investigação temos desenvolvido e investigado interfaces cérebro-computador baseadas em eletroencefalografia. Desta forma conseguimos estabelecer um canal de comunicação direto entre o cérebro e dispositivos externos tais como computadores e dispositivos robóticos fazendo assim o bypass entre o caminho normal dos nervos e dos músculos”, conta.
Uma das aplicações desenvolvidas por este grupo de investigação foi uma interface cérebro-computador para controlar uma cadeira de rodas elétrica destinada a pessoas com limitação motora severa.
Esta cadeira de rodas já foi testada no terreno tendo obtido fiabilidades na ordem dos 100% e com um baixo esforço mental por parte do utilizador.
“Conseguimos isto combinando duas coisas, por um lado, um controle colaborativo em que conseguimos combinar a intenção do utilizador com o modo de perceção do sistema de navegação da cadeira de rodas e, por outro lado, desenvolvendo um algoritmo que consegue descodificar automaticamente a intenção do utilizador querer ou não enviar comandos num determinado momento, e ajustar-se também em termos do tempo necessário para descodificar essa intenção”, revela.
Com este sistema o utilizador consegue impor o seu próprio ritmo, enviando comandos quando assim deseja, de uma forma mais natural, e com um esforço muito inferior ao exigido por outras interfaces.
Saiba mais sobre o investigador em: Linkedin | Researchgate | Google Scholar | IPT | ISR-UC
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